Chercheur en robotique / Embodied AI

Mission principale

Donne aux machines la capacité d'agir dans le monde physique.

5 responsabilités clés

• Développer les modèles qui lient perception, raisonnement et action physique.
• Concevoir les simulations d'entraînement et gérer le transfert sim-to-real.
• Expérimenter sur robots réels : manipulation, locomotion, navigation.
• Étudier l'apprentissage par démonstration et par interaction.
• Publier et collaborer avec les équipes hardware et contrôle.

Compétences clés

RL, vision, contrôle, ROS, simulation (Isaac, MuJoCo), sim-to-real.

Ce qui est attendu

Des robots qui généralisent hors du laboratoire : le critère est le monde réel, pas la démo.

Évolutions possibles

Research Lead robotique, Ingénieur robotique senior, fondateur deep tech.